主减速器是汽车驱动桥的主要部件,同时也是汽车噪声的主要来源之一,其质量决定了驱动桥的传动性能。主减速器的质量主要受准双曲面齿轮副啮合精度和传动平稳性两方面因素影响。在生产或装配环节中产生的各种误差,都会导致准双曲面齿轮啮合噪声变大,平稳性降低。这些误差最终将以传动误差的形式体现在主减速器传动链上。本文研究一种用于主减速器装配生产中的传动误差在线精密测量方法及其硬件实现,为主减速器制造提供新的检测手段和设备,提高出厂产品的质量。本研究针对汽车主减速器总成传动链的结构特点,以及准双曲面齿轮副的啮合原理,分析了传动误差的主要来源及其对主减速器质量的影响;从空域信号处理的角度提出并论证了针对主减速器总成的传动误差测量方案。方案通过高精度光电编码器获取主动齿轮及左右半轴的角位移信号,利用数值分析的方法对离散测量数据插值,提高角位移信号的分辨率,通过小波滤波器去除背景噪声、增强信噪比、提取有用信号。论文根据测量方案设计了电路系统,研制了基于FPGA的多路角位移信号采集板卡,利用Verilog HDL语言对FPGA进行逻辑设计。板卡并行采集多路角位移信号,并将数据打包,然后通过USB总线发送到计算机。计算机端基于LabVIEW开发环境的处理软件,具有信号采集和存储、数据插值处理、小波滤波、信号图谱显示等功能。通过实验对信号采集板卡进行了校准,证明其测量结果是准确的,精度完全符合使用要求。测量系统采集了合格件与典型故障件的传动误差信号,对比和分析了信号图谱上的差异,并根据经验以及现有检测技术验证了测量系统的正确性。本文所研究的测量系统作为主减速器总成综合检测专机中的重要测量功能,应用于主减速器装配生产线,为产品的质量控制提供了一个新的评价标准,能够为加工和装配工艺系统改进提供有效手段,减少出厂产品的返修率,从而提高生产效率,为企业降低生产成本。