相比干喷和潮喷,混凝土湿喷技术具有低粉尘、高强度等优点,但是传统混凝土湿喷机的工作原理决定了其存在喷射脉冲的问题。混凝土喷射脉冲导致了喷射过程回弹率高、工人劳动强度大、喷射效率低、存在喷射盲区而导致无法实现自动化、智能化喷浆。本文通过理论分析、数值模拟、试验研究等方法,探究传统湿喷机脉冲产生机理,提出“削峰填谷”的设计理念,设计了一种无脉冲混凝土湿喷机,并分析了无脉冲湿喷机对混凝土输送的影响。首先分析了传统湿喷机的结构和工作过程,尤其是分配阀摆动过程中,分配阀入口与两混凝土缸的相对位置关系,得出此过程中主管路与料斗存在间接接触,可使主管路泄压,并通过分析混凝土受力状态和流动特性,得出分配阀摆动时主缸停止泵送和主管路中混凝土的泄压和回流是脉冲产生的主要原因。针对传统湿喷机分配阀摆动时主管路中混凝土的泄压和回流问题,设计了分配阀上的密封隔板,解决了混凝土的泄压和回流问题;并通过分析混凝土流动状态,提出“削峰填谷”的方法来解决混凝土脉冲,从而设计出三缸式无脉冲湿喷机,有效解决了混凝土湿喷机的泵送和喷射脉冲。通过测定混凝土在EDEM中的参数,建立EDEM中的流变仪模型,并结合试验对其进行标定。通过建立三缸式无脉冲湿喷机的立体模型,通过EDEM软件对无脉冲湿喷机的泵送过程进行仿真模拟,分析了混凝土在泵送时的流动特性和分布状态,验证了三缸式无脉冲湿喷机可行性。建立混凝土湿喷机泵送速度和泵送压力的测试平台,通过传统湿喷机、防回流湿喷机和无脉冲湿喷机的泵送速度和压力试验,分析了混凝土泵送时的运动状态,得出传统双缸式湿喷机脉冲产生的原因是:(1)活塞吸料时吸入部分空气,导致混凝土缸无法填满;(2)分配阀摆动时,主缸停止泵送;(3)分配阀摆动时,输送管路中的混凝土存在泄压和回流。并测量了混凝土泵送脉冲对混凝土输送压力的影响,验证了混凝土的无脉冲泵送能够有效减小喷射时的塌料量。搭建巷道模型,进行混凝土湿喷的工业性试验。利用传统湿喷机和无脉冲湿喷机进行机械臂振动测试、混凝土喷射量、喷射效果和喷射回弹实验,得到无脉冲湿喷机能够有效降低喷射振动、提高混凝土喷射效率、提高喷射质量和受喷面平整度以及降低喷射回弹。