论文部分内容阅读
本文根据目前工程机械领域中的高效率、低能耗的发展方向，运用一种智能随机优化方法——实值编码遗传算法，来优化装载机的工作装置。目的在于解决运用传统的优化方法设计工作装置时，不容易得到全局最优结果的弊端。 本研究从装载机工作装置运动分析入手，在满足机构性能要求的前提下，建立了以动臂油缸和翻转油缸处于铲掘位置时的最大举升力和最大铲掘力为目标函数，以连杆机构的各个杆件长度为设计变量，以工作装置