【摘 要】
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公交时刻表是指导车辆、人员等公交资源调配的基本文件。目前,依靠调度人员经验的调度模式,不符合公交优先策略对运营质量的要求。实践证明,通过多信息融合方式实现公交调度
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公交时刻表是指导车辆、人员等公交资源调配的基本文件。目前,依靠调度人员经验的调度模式,不符合公交优先策略对运营质量的要求。实践证明,通过多信息融合方式实现公交调度的智能化,能够显著提升公交服务水平。时刻表作为智能调度的重要一环,本文针对目前“串车”“大间隔”等现实问题,提出了基于视频检测的时刻表智能编制方法。首先,对检测环境和目标的复杂性进行了分析,在比较不同视频监控方案后,采用了乘客目标特征保留更全的倾斜拍摄监控方案,并提出计数模块与车门开启一同响应的检测方式。针对高峰期乘客上下车特征,采集了并排上下、前后拥挤上下、同时上下不同场景的实验数据。其次,提出了目标计数流程:前景提取、目标分割、伪目标去除、目标追踪、目标计数。在前景提取方面,采用了背景和帧间差分结合的检测算法,实验结果表明背景消除效果较好,但无法有效分割多目标情况。为解决多目标的识别问题,提出通过分水岭的标记算法对目标进行分割,由于目标颜色的多样性,导致了对目标的过度分割。针对过度分割问题,提出基于目标形态的伪目标识别算法,最终实验结果表明该算法对左右并排,前后拥挤的情况有较好的识别效果。在目标计数方面,通过目标角点的轨迹特征分析,提出了计数准则,以此准则判断目标的上下车行为,实现站点客流量的统计,该方法对实验数据有较好的计数效果。最后,在视频数据分析的基础上,提出了基于车次的时刻表编制方法,通过与传统编制方法的比较,该方法能够降低乘客的最大等候时间,同时能保证车次之间的载客量更均衡。
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