康德认为自由是其哲学体系的整个大厦的拱顶石，他是哲学史上以自由作为哲学基础和核心的第一人。通过区分现象界和物自体世界，得出实践理性领域才有自由的结论。他要限制理性，为信仰留下了空间。接着，其第三个“二律背反”地提出和解决，确立了具有消极意义的“先验自由”，为“实践自由”奠定了基础。知性为自然立法，理性为自身立法。道德法则和自由通过相互印证，证明了自由客观实在性，与此同时，重申了理性的重要性。在此基础上，人作为有限理性的存在，本身的地位也得到了极大的提高，人是目的，而不仅仅只是手段。由于康德的自由理论无法在此岸世界得以实现，最终被推向了彼岸世界，但也正因为此，后世哲学家扬弃的吸收了康德的自由观，与此同时也在不断地找寻着自由在此岸世界得以实现的方法。　　康德哲学无疑是人类思想史、哲学史上的一座丰碑，它几乎涵盖了人类哲学史上所有的重要议题，并给予了创造性地解决。而自由是其整个思辨哲学体系的整个大厦的拱顶石，也是理解和进入康德哲学理论的核心概念，尽管康德的先验自由理论备受诟病，但它无疑为人们认识自由洞开了一扇最为深邃的智慧大门，后世的哲学家，无论谁要讨论自由问题，都不得不面对康德的自由理论，因为只有认真而严肃地对待康德的自由观才会有真正的哲学自由理论，否则哲学就会倒退到哲学的童年时代去。