电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)是现代汽车领域内一种先进的动力转向系统。相比机械式转向系统和液压助力式转向系统,它在节能、环保、后续维护简单等诸多方面拥有明显的优势,目前此种技术已广泛应用于以乘用车为主导的小型车市场上。而在客车等载运车辆市场内,仍然以电控液压助力转向系统为主。对于现代大型客车,动力源和节能的要求使得电控液压助力转向系统的弊端更加凸显。因此,开展适用于大型载运车辆EPS系统的研究具有一定的理论意义和实用价值。本文综述了汽车EPS的发展历程,并对电动助力转向系统的结构组成,工作原理以及国内外的研究现状进行了介绍。本文在乘用车EPS的应用基础之上,针对大型新能源客车的转向工况和运行特点,提出了将载重变化加入到助力电流的决策当中,从而可以有效降低载重变化对转向力的影响。利用多体动力学软件ADAMS/car平台,在原有模板模型的基础上修改参数建立实例车型的虚拟模型。通过修改质量参数实现空载、中等载荷和满载工况行驶,获得典型车速下的助力系数数据集。利用自适应神经网络推理系统MATLAB/anfis对数据集进行自主训练学习,从而获得EPS上层助力电流决策的控制曲面。考虑到车用单片机的处理能力有限,为提高系统的实时性,将控制曲面上的数据点转化为二维查询表的形式。在EPS系统下层助力电流的跟踪控制方面,对普通PID控制器和模糊PID控制器进行了对比分析。为验证建立的上下层控制策略的有效性,建立了ADAMS/car与控制软件MATLAB的联合仿真平台。通过基于转向轻便性试验、蛇行试验和转向盘转角阶跃输入试验,对装配采用本文控制策略EPS的汽车转向性能进行了分析和比较,仿真结果验证了本文助力转向系统对转向轻便性、转向灵敏性和操纵稳定性三个方面有较大的改善作用。为验证设计的助力可以有效降低载重对转向力的影响,在车速为35km/h整车载重量由空载到满载变化时,驾驶员转向力变化相比原控制系统减少65%,最大转向力下降5N,伺服转矩有效反映载重情况,转向操纵性能良好。