电动汽车悬架系统仿真分析与优化设计

来源 :齐鲁工业大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:zhoubin506
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汽车悬架是连接车身与轮胎的主要部件,其设计水平的高低,决定了整车操纵稳定性、驾驶平顺性以及行驶安全性。本文以某款电动汽车的实车数据为基础,通过建立悬架各子系统的模型,对前、后悬架结构进行仿真试验和优化设计;然后利用优化后的各个子系统组建整车模型,通过整车振动分析和整车操作稳定性分析两个常用的整车仿真试验对整车的操稳性进行仿真分析,通过对实验结果进行分析,最终确定优化后的悬架是否符合国家标准GB/T5902-86《汽车操稳性行驶试验方法》,从而得出本文的结论。论文的主要工作如下:(1)首先对目前电动汽车的优势及现状,国内外对悬架系统仿真分析及优化的研究现状做了讲解,然后介绍了利用虚拟样机技术对悬架系统分析、优化的方法。还对利用硬点数据在仿真软件ADAMS/Car中,建立前后悬架子系统,轮胎和转向子系统的过程做了介绍。(2)在仿真软件中利用悬架试验台,通过仿真试验对悬架在随车轮上下运动过程中数据的变化进行分析。由于试验对象车型的参数是需要改进完善的数据,所以需要通过试验找出电动汽车前、后悬架系统在随车轮跳动过程中变化不合理的定位参数。本文主要研究内容只针对车轮定位参数、轮距变化以及弹簧刚度,不对悬架阻尼及受力情况进行分析。(3)根据对试验结果的分析和对比,对转向轮定位参数和弹簧刚度进行了优化分析。为了避免后面数据优化对前面已经优化完成的数据产生影响,采用了先优化弹簧刚度,后优化车轮定位参数的顺序。经过优化后,在保证转向轮定位参数的轮跳变化量尽量小的前提下,同时能够保证整车存在转向不足的趋势,这样既能最大程度的降低轮胎的磨损量,又可以保证轮胎有足够的抓地性能;另外,悬架优化后还降低了悬架的侧倾中心高度,对于整车操稳性、保持直线行驶性能以及转向轻便等方面都产生了有利影响。(4)在论文的最后一部分,对优化后的整车模型做了仿真试验,用来分析整车在操稳性方面的性能。根据试验结果对优化后的电动汽车性能进行评价,得出其具有良好的操纵稳定性的结论。本研究对该电动汽车的前、后悬架系统进行仿真模型分析后,成功筛选得到了我们认为合理的悬架系统方案,这在很大程度上缩短了该电动汽车研发时间的同时,也降低了研发该车经济成本,并且对电动汽车的设计以及性能的提高奠定了一定的试验和技术基础。
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