【摘 要】
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永磁同步电机(PMSM)具有低速性能优良、动态特性好、调速范围宽广等优点，在现代高精密伺服驱动控制系统中得到了广泛的应用。本文以PMSM为被控对象，研究其基于状态相关Riccati方程(SDRE)的最优控制器的设计及其解算问题。主要内容概括如下：1. PMSM数学模型的建立。基于PMSM的物理模型，建立PMSM在ABC坐标系下的数学模型；给出ABC坐标系、αβ坐标系和dq坐标系定义，在坐标系间磁动
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永磁同步电机(PMSM)具有低速性能优良、动态特性好、调速范围宽广等优点，在现代高精密伺服驱动控制系统中得到了广泛的应用。本文以PMSM为被控对象，研究其基于状态相关Riccati方程(SDRE)的最优控制器的设计及其解算问题。主要内容概括如下：1. PMSM数学模型的建立。基于PMSM的物理模型，建立PMSM在ABC坐标系下的数学模型；给出ABC坐标系、αβ坐标系和dq坐标系定义，在坐标系间磁动势相等且功率不变条件下，得到三种坐标系之间电流、电压、磁链的变换公式；通过坐标变换得到P
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