本文研究的内容是双横臂悬架导向机构的布置规律,即在不同车身结构形式、不同整车重量、不同轴荷、轴距、轮距以及在不同使用要求的条件下,悬架定位参数应当怎样确定,以及在上述各种情况下,悬架刚度、阻尼应当怎样匹配,给出双横臂悬架的布置方案规律,以便于汽车研发和制造单位参考,提高效率。首先,本文介绍了在汽车悬架设计方面国内外的发展现状,说明了论文研究的背景和意义。接着介绍了悬架的基本知识,并说明了双横臂悬架研究的必要性。最后介绍了前轮定位参数对操纵稳定性的影响。其次,介绍了多系统动力学的发展以及在汽车行业中的应用,并详细介绍了机械系统分析软件ADAMS的特点和优点,最后介绍了建立仿真模型的要点。接下来介绍了双横臂悬架仿真模型的建立过程。并且对引ADAMS/Car自带的标准文件做了详细的描述。最后介绍了悬架模型的建立过程,包括子系统、转向系、轮胎模型、悬架总成的建立过程。最后,通过ADAMS/CAR软件平台对双横臂式独立悬架模型进行了左右车轮平行跳动悬架运动学仿真试验及外加悬架弹性运动学仿真试验,利用ADAMS/CAR后处理模块对前面所指出的相关评价指标在悬架仿真运动中所表现出来的特性曲线进行分析,对悬架在不同仿真试验中所表现出的运动学和弹性运动学特性给与了比较评价,总结出双横臂悬架导向机构布置方案的优化规律。