直驱力矩电机以其具有的低速大扭矩和可直接驱动负载等优点，在机械制造、数控装备、武器工业、航空航天等行业中得到了广泛的应用，其特性参数测试问题也一直是直驱力矩电机设计生产者和用户关注的重点。因此，直驱力矩电机自动测试系统的研究对提高测试效率、测试质量和促进直驱力矩电机技术的发展具有重要的现实意义。本文从直驱力矩电机测试的工程实际出发，将仪器仪表与自动化测试测量技术的最新发展与直驱力矩电机特性参数测试相结合，设计完成了一套基于虚拟仪器的直驱力矩电机自动测试系统。系统主要由立式可重构的机械结构平台、基于PXI总线的混合总线型传感测量及数据采集硬件和基于LabVIEW的自动测试软件等三部分组成：由立式可重构的机械结构提供电机对拖与传感采集平台，由数据采集硬件采集传感测量设备的数据，由自动测试软件进行多通道数据同步采集的控制、数据实时处理、图形显示及存储等操作。论文对直驱力矩电机特性参数测试方法及其具体的硬件和软件实现方式进行了分析与研究，实现了特性参数的自动处理、显示及存储等，具有对额定转矩在40Nm~2000Nm内直驱力矩电机的机械时间常数、反电势常数、齿槽转矩、转矩波动、转矩常数、转矩转速曲线、电阻电感、功率效率、功率因数、振动等参数的自动测试能力。并结合测试实际，对某型自行火炮伺服转台力矩电机的特性参数进行了测试试验。结果表明，该测试系统能准确、高效、便捷地对直驱力矩电机进行测试，并实现特性参数的自动测试、处理和显示、存储等。