智能变频器研究

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目前,我国油田中普遍使用的游梁式抽油机由于配重不平衡等原因,大都运行于轻载或空载状态,使电动机的功率因数低、工作效率低下,电能浪费情况比较严重。课题以抽油机节能为目的,把电动机作为控制对象,利用智能控制理论与交流变频技术相结合,设计实现了抽油机智能变频器控制系统。论文首先综述了交流调速理论和变频控制理论的发展。然后结合当前智能变频技术在抽油机上的应用现状,并针对其存在的问题,设计实现了本系统。智能变频器结合了油田专家的经验,能够自行调整抽油井工作方式,寻找最佳工作曲线;改变抽油机的冲程频次,达到上、下冲程间的平稳过渡;针对抽油机电机处于发电状态时,回馈电能难以处理的问题,设计了一种新的能量回馈方法来解决该问题,并实现了这部分能量的回收利用。该系统采用16位单片机80C196MC作为变频器控制核心,逆变器采用SVPWM的脉宽调制技术来实现,并引入智能模糊控制理论对其转速进行闭环控制,以提高控制精度。文中详细给出了SVPWM的调制原理、模糊控制器的设计、电抗器回馈法解决能量回馈问题的原理和实现,以及系统的软硬件设计。最后试验证明,该系统具有良好的节能效果,基本满足了设计的要求。
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