煤粉制备在工业生产中有重要作用,被广泛应用于冶金、矿山、电力、水泥等行业。传统煤粉制备控制系统,具有控制点少、靠人工测量、手动操作等特点,随着生产规模的不断扩大和产量的提高,控制系统的处理量不断增大,以往人工现场控制手段己很难满足生产的要求,同时由于人工检测误差大,控制设备落后、安全性低,给整个系统的生产操作和管理带来了很大的困难。基于上述原因,本文从工程实践和实验仿真两方面,对煤粉制备控制系统的进行了开发和研究。本文的主要工作如下:根据煤粉制备的工艺流程,结合煤粉制备的控制要求,针对煤粉制备设备类型多样、点数多且分布极为分散、现场防爆环境要求高的特点,提出了IPC+工业以太网+PLC整体架构的总体设计方案。结合系统的总体设计方案,进行了硬件设计和软件设计。在硬件设计部分,设计了控制原理图,并按功能划分了现场层、中间层、监控层;现场层包括测量设备的选型、磨煤机控制系统设计、电动执行机构设计、转子秤设计;中间层设计了PLC硬件和电源供应;监控层设计了控制系统的通讯硬件。在软件设计部分,选取了控制软件、组态软件、通讯软件,设计了PLC控制程序、监控画面,以及设置了通讯软件。建立了煤粉制备系统的数学模型,设计了模糊PID控制器,并采用常规PID控制器和模糊PID控制器对煤粉制备磨煤机入口负压进行仿真研究。建模和实验结果表明:模糊PID控制对煤粉制备系统具有很好的动、静态性能。煤粉制备系统已投入使用,系统运行稳定,操作简单方便,安全性高,且对其他控制系统的设计有一定指导意义。