伴随着制造业的不断深入,工业机器人开始逐步应用于工业生产领域,进而取代了人类进行的重复性和高危性工作。而机器人用减速器作为工业机器人的关键零部件,占了整个机器人的生产成本的近三分之一。RV减速器是一种新型减速器,它是用来取代传统的谐波减速器,它是由该行星齿轮传动,圆柱齿轮行星传动两种传动系统合成,因其有空间体积小,自身重量轻,输入输出之间高效且比值大,扭转刚度大、传动精度高等众多优点,在智能机器人、军工航天、医疗设备等领域应用较多。本文在对RV减速器进行全面理论研究的基础上,利用C语言进行系统的程序设计,Matlab软件进行减速器的结构优化设计,实现RV减速器关键参数的计算,将优化后的结果与参考文献中算出的RV减速器的参数进行了对比,以此来验证优化设计程序的合理性和准确性,为后续的RV减速器关键零部件参数化设计的研究奠定基础。利用Pro/E、Pro/Program的参数驱动程序建立箱体的参数化三维模型。使用Pro/TOOLKIT对Pro/E二次开发。包括Pro/E菜单添加、UI对话框调用,资源文件编写、应用程序注册等。用户通过输入对话框,可以方便得到新的模型,减少了产品的重复设计,提高产品的设计效率。对RV减速器三维模型进行简化,在Hypermesh软件中分别对模型的单元类型、材料属性、网格单元类型,划分方法进行分析,生成了有限元网格模型,导入有限元分析软件ANSYS中进行分析,对RV减速器的关键零部件(摆线针轮)进行强度分析。实现结构模型的快速生成以验证设计的合理性,缩短设计周期,节约设计成本。