乘用车车门是车身的重要组成部分,车门的间隙特征、面差特征控制水平是衡量汽车制造业的装配制造工艺水平的重要体现。并且车门的装配质量对整车的外观、密闭性、开关流畅性以及风噪声等性能有重要影响。对车门装配特征参数的精确控制,是确保整车制造质量及车身性能的重要组成部分。因此通过专用测量设备,实现对车门的间隙特征、面差特征参数的有效测量是控制其制造质量的基础,同时对产品质量的提升具有重要的工程意义。国内外的研究机构对乘用车车门间隙特征、面差特征的测量技术按照接触方式不同分为两类,分别为传统的接触测量和先进的非接触式测量。基于机器视觉的非接触式关节臂式机器人检测技术具有检测效率高、柔性大、精度适中等优点,是车门间隙特征、面差特征在线检测技术的研究和发展趋势。但现有非接触式检测系统存在测量数据不稳定的状况,不能有效反映被测对象的真实状态以便为工程师故障诊断做数据支持,因此需要研究一种新的在线检测技术,以解决其测量结果不稳定的问题。本文研究了一种基于多光刀激光投影的车门间隙特征、面差特征在线检测技术,提出了多光刀视觉测量乘用车车门间隙特征、面差特征的方法。提出了多光刀车门间隙特征、面差特征数学模型,及模型的计算方法。提出了多光刀线激光单目视觉测量头车门间隙特征、面差特征机器人在线检测系统方案:由机器人携带测量传感器运动到设置好的被测对象的最佳测量位置;通过逐次点亮激光器,在被测对象上投影出激光线并触发摄像机拍摄,采集一组带有乘用车车门间隙特征、面差特征的多光刀图像;经过对图像中光刀点云提取、模型特征的提取,通过模型进行参数拟合计算,实现对乘用车车门间隙特征、面差特征的自动、稳定、精密测量。研究了多光刀线激光单目视觉测量传感器,包括对测量传感器光路结构、测量传感器中光学元器件及机械结构的设计。研究了在线测量数据的分析和处理方法,实现对车门间隙特征、面差特征在线测量数据波动的自动监控,对超差数据位置进行报警。最后,对该系统在车门间隙特征、面差特征的测量中存在的不足进行分析,并对以后的研究作了展望。