散焦测距的原理是根据物体所处位置与摄像机聚焦平面的偏离程度对应在像平面上形成模糊的散焦图像的模糊程度,且偏离距离越大,模糊程度越大。利用这一图像变化特点并结合少量预知参数就可计算获得物体的距离信息。在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时,都需要进行摄像机标定,它是从二维图像信息得到三维空间信息的基本要求,是完成许多视觉工作必不可少的步骤。 摄像机标定,即通过实验和计算,求得摄像机的外部参数(空间位置、方向,即旋转矩阵和平移矩阵)和内部参数(焦距、光心、象素比、畸变系数等)。寻求新的快速有效的摄像机标定方法是计算机视觉应用中的一个重要问题。本文针对常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型,介绍一种先线性求解摄像机参数,然后通过非线性迭代估计进行参数标定的方法。这种方法可较精确地标定各内外参数,并通过最大似然估计提高标定精度。文中先介绍传统的Tsai的两步法的原理及其标定的计算过程,然后详细介绍非性迭代估计法的线性求解过程和非线性迭代估计过程。 最后的标定试验中表明,该方法具有较高的标定精度,是一种实用的标定方法。