径向畸变相关论文
人脸识别和车牌识别是智慧安防领域的重要内容.人脸和车牌的特征尺度小、细节丰富,对成像系统的空间分辨力有较高要求,需要较大规......
针对成像系统中图像畸变对测量精度的影响,提出了基于Zernike矢量多项式的图像畸变校正方法。将基准图与畸变图中标记点的坐标用相......
为了测量光学成像像面各个像素的径向畸变大小,提出将小波变换载频条纹相位分析应用于径向畸变测量。采用正弦载波条纹作为测量模......
图像非线性畸变降低图像检测和分类的准确率,因此畸变校正是图像处理的一个重要预处理步骤。为此,提出一种基于自适应角点检测的非......
为了增加红外凝视焦平面阵列系统成像仿真的置信度,对系统中的成像几何扭曲效应进行了产生机理分析,从二维图像像素角度出发,在空......
散焦测距的原理是根据物体所处位置与摄像机聚焦平面的偏离程度对应在像平面上形成模糊的散焦图像的模糊程度,且偏离距离越大,模糊......
工业监控在工业生产中占有举足轻重的地位,其对于工业设备的管理、维护和工业生产效率、经济效益的提高都具有重要意义。当前,传统......
3D电影近年来得到快速发展,但是由于拍摄过程中机械对齐的精度问题,3D影片立体图像帧的左右视图之间或多或少存在垂直视差。垂直视......
随着计算机视觉技术的快速发展和应用,基于视觉的机器人定位和足球检测技术成为RoboCup中型组机器人领域的研究热点。充分利用图像......
针对在单目视觉图像定位中,径向畸变引起的图像误差,以及采用插值法进行亚像素目标定位时,存在计算模型复杂和不准确引起的目标定......
在傅里叶变换轮廓术(FTP)中,根据针孔模型透镜成像理论,在考虑摄像机的径向畸变和切向畸变的情况下,利用畸变量较小的图像中心信息......
当需要采用广角镜头以获取尽可能大范围场景的图像信息时,必须对畸变图像进行校正.本文以理想针孔成像模型为基础,对CCD摄像机的径......
基于径向半径偶次幂级数的相对畸变表达式在相机校准中被广泛地采用。对于一个具体镜头,它的物理精确性却没有可靠的理论做依据。......
通过对整个计算机监控系统的误差源进行详细分析,将这些误差划分为制造误差、测量误差、计算误差三大类。在此基础上,提出了一种高......
本文在张正友平面模板两步法的基础上,提出了一种改进的双目立体摄像机标定方法。该方法在摄像机畸变模型中充分考虑了切向畸变的......
为了测量光学成像系统的径向畸变,采用载频条纹模板,应用瞬时频率积分法提取因径向畸变而产生的径向调制相位;推导了条纹径向调制......
传统的摄像机标定是在一定的摄像机模型下,基于特定的实验条件,如形状、尺寸已知的标定物,经过对其进行图像处理,求取摄像机模型的......
从理论上提出了一种新的直接标定摄像机内部参数的算法.该算法是基于平面定标物体上,且只需一个坐标系统.与其他算法相比,这种算法......
构建实用的立体视觉系统及选用适合的系统模型是立体视觉研究的基础和重要内容。对双目立体视觉系统的结构形式进行分析和比较,采......
在图像镶嵌算法中,SIFT算法本身就具有非常强的匹配能力,它可以处理两幅图像之间存在着的平移、旋转、尺度缩放等仿射变换,因此它......
通过直接标定摄像机内部参数的算法,对基于平面标定物体,只需要一个坐标系。与以往的内外部参数计算的方法相比,简化计算过程,避免......
计算机视觉中 ,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时 ,都需要进行摄像机标定 ,即准确确定摄像机的内部参数和外部参数 ,因......
专业级的3D扫描系统需用到很多高端设备,造价昂贵。因而给出一种由2台普通摄像机、1台平水仪、1台计算机和1台可以平移和旋转的电......
本文讨论了基于圆序列的具有径向畸变校正的整合图像问题 .由于相机旋转拍摄图片 ,可避免光源变化、遮挡和特征变化等出现在一般匹......
针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。首先用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,然后利用径向排......
本文主要介绍了相对定向直接解法以及基于相对定向直接解建立核线方程的方法,并利用核线的相关性质在建立核线方程的基础上对径向......
针对机器人手眼系统标定中空间坐标值参考点获取的困难,提出了一种改进的不需要已知坐标值参考点的机器人手眼系统标定方法.该方法......
本文重点介绍采用基元叶栅法并用完全径向平衡方法描述压气机子午面内流动的计算多级轴流压气机非设计点性能以及径向畸变影响的模......
短焦距大视角镜头会造成图像的径向畸变。在阐述了镜头畸变原理的基础上,结合对鱼眼图像经度校正算法的分析,提出一种基于经纬映射......
在分析图像像素坐标系、图像物理坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系四大坐标系之间转化关系的基础上,建立了双目摄像机成像模型。......
通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型,提出了一种线性求解摄像机参数的标定方法,对摄像机模型中内部参数和外部参数进行逐步......
在介绍了几种摄像机标定技术基础上,导出一种摄像机成像模型,并给出该模型下的基于Tsai两级标定法的摄像机内外参数标定方法.实验......
用球形模型算法及多项式算法对实拍的存在径向畸变的图像进行校正,并将两种算法的校正结果进行对比,证明了球形畸变模型的精度较高......
针对鱼眼图像存在的径向畸变,提出了一种通过计算鱼眼镜头径向畸变函数来校正鱼眼图像的方法。首先,根据鱼眼镜头本身的特性运用Ho......
基于一阶径向畸变的针孔摄像机模型,提出了一种新的线性三步摄像机定标方法,即通过径向排列约束计算摄像机参数的旋转矩阵、X轴平移......
通过对广角镜头拍摄的图像所产生的几何畸变的特性进行研究,结合摄像头成像原理,提出一种几何校正方法来消除广角镜头引起的桶形畸......
针对畸变对成像测量的影响,通过对摄像机畸变模型的分析,提出了一种基于特征平行直线的畸变现场校正方法.该方法分两步,非线性径向......
针对普通CCD摄像机拍摄垂直物体时径向畸变对实验精度的影响,提出基于垂直芯吸法图像处理径向畸变的修正方法。自制了校正模板,实......
提出了一种基于棋盘格单张图片的畸变校正方法以解决折反射图像畸变严重的问题。首先给出两种等价方法校正折反射图像切向畸变。其......
提出了一种CCD摄像机的径向畸变的校准方法,这种方法简单实用,适合于对短焦距摄像机的径向畸变进行校准,能有效地修正由径向畸变带......
针对相机径向畸变中心定位误差的问题,提出一种方法对相机径向畸变中心校正,以实现相机径向畸变中心高精度定位。首先介绍了针孔相......
对于用图像进行几何检测,由数码相机生成的图像存在一些固有缺点,如存在径向畸变、倾斜几何变形等。为此提出了一种可同时精确校正......
计算机视觉中,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定摄像机的内部参数和外部参数。由于......
针对大视场目标探测提出了一种基于人工复眼大视场定位方法.通过分析子眼视场角与总视场角之间的关系,并结合多目视觉定位对子眼排......
将计算机视觉引入到坐标测量系统中能够实现零件位姿的识别.在建立一阶径向畸变摄像机模型的基础上,分析并得到了需要标定才能确知......
本文研究摄像机径向畸变的外部参数的标定问题。首先讨论摄像机畸变的类型,然后建立摄像机畸变的数学模型,给出畸变函数是一阶形式......
在研究数字相机畸变误差来源和测量原理的基础上,设计出基于光学测角法原理的数字相机畸变测量装置。对目前常用10参数畸变纠正模......