星载天线双轴驱动机构的末端位姿精度是衡量其质量的重要指标，近年来随着卫星商业通信和卫星导航定位市场需求的不断扩大，对星载天线双轴驱动机构的执行能力和精度有着更高的要求，因此保证和提高天线双轴驱动机构末端位姿精度显得尤为重要，对其末端位姿精度的分析是十分有必要的。本文以某星载天线双轴驱动机构为研究对象，主要研究双轴驱动机构结构参数误差，以及在特殊的空间热物理环境下关节热变形误差对其末端位姿精度的影响。首先，利用D-H法建立双轴驱动机构末端位姿描述模型。将需要考虑的关键结构参数作为D-H参数，构成由关键结构参数来描述的末端位姿。编写具有可重复、可扩展计算的末端位姿误差分析软件。校正了双轴驱动机构末端位姿描述模型。然后，分析含有结构参数误差的末端位姿误差，得到末端位姿误差值及误差分布域，分析末端位姿误差较大时的输入情况。计算各结构参数误差对末端位姿误差的灵敏度，以指导如何快速有效的提高末端位姿精度。在上述基础上，针对本论文研究的双轴驱动机构，考虑其工作状态下所处的热物理环境，主要对其关节处进行热变形分析，得到关节热变形，将关节热变形视为等效结构参数误差，与结构参数误差进行综合得到综合误差，对综合误差进行分析，得到末端位姿误差，并与仅含有结构参数误差时的末端位姿误差进行对比，分析热变形对末端位姿的影响，指导双轴驱动机构的设计和在轨误差补偿。