随着社会的发展,大型商场、体育馆、办公大楼、医院等建筑物的规模越来越大,其内部房间数量众多并且布局错综复杂,一般访问者想要快速找到目标点相当困难,迫切需要进行室内定位与导航。其前提和基础是获得可伸缩的矢量SVG(Scalable Vector Graphics)格式的地图。建筑物一般具有相应的CAD(Computer Aided Design)图,但是其与SVG有着很大的区别,因此如何根据CAD图得到所需的SVG导航地图是迫切需要解决的问题。现有的地图数据获取主要流程是:给定建筑物的比例图,然后以该图为参考去依次手工描绘出底图上面的每个建筑物的轮廓从而得到最终的地图。通过分析当前导航地图数据获取的整个流程及地图数据的表示格式,提出了一种近乎自动化的地图数据获取方法。首先,对数据来源中的CAD文件以及最终导航SVG文件从格式上进行了对比分析,发现其都是基于文本形式的且遵循XML(Extensible Markup Language)书写规则,里面的元素对象之间存在转换的可能性。然后,通过对CAD的替代格式DXF(Drawing Exchange Format)文件进一步的分析,从文件语义的角度提取出了必要的轮廓信息,从而过滤掉其余对导航没用的干扰信息(如:仅留下房屋轮廓信息而去掉房屋里面的物品摆设信息),接着对提取出来的数据进行进一步的处理,包括中线提取、近点连接,得到了初步的导航地图。最后利用图像处理技术如开闭操作修复连接的漏洞,利用轮廓检测得到最终的SVG地图。通过某一政府办公大楼的CAD图作为实验的数据来源,进行SVG导航地图转换。结果表明,对于满足一定绘图风格以及限制条件的CAD图,可以自动得到较理想的地图,辅以少量人工参与,即可获得完整的导航地图,具有使用价值。