移动Ad Hoc网络(MANET)是一种动态多跳无线网络，由一组共享无线信道的移动节点组成。近年来，由于其快速方便的自组织特性和不需要预设网络基础设施等特点，Ad Hoc网络正得到越来越广泛的应用。　　 本文在对Ad Hoc路由协议深入研究的基础上，利用NS2仿真平台对几种典型的Ad Hoc路由协议AODV、DSR、DSDV进行仿真研究。得到了不同场景条件下，这些协议在分组转发率、平均端到端时延、路由开销等方面的仿真结果。通过对仿真结果的比较，选定性能较为优越的AODV协议作为下一步的研究对象。　　 AODV协议在网络规模较大时，性能会出现急剧下降，可扩展性较差。许多研究表明，通常情况下层次型路由协议的可扩展性要好于平面型路由协议。为了解决AODV协议的可扩展问题，本文设计实现了一种基于AODV的分簇路由协议CAODV。该协议通过增加分簇机制，将AODV协议改进为层次型的路由协议。与AODV协议仿真比较后可以看出，改进协议在分组转发率和路由开销方面的性能较之AODV协议有所提高。　　 由于Ad Hoc网络的特殊性，在Ad Hoc网络中提供QoS保证具有非常重要的意义。本文提出了一种改进的AODV路由协议QAODV，该协议增加了带宽和时延约束，使得在路由发起和路由维护阶段路由上的各个节点必须满足一定的QoS要求，增强了网络对突发业务和实时业务的处理能力，为网络提供更加可靠的路由。通过对改进协议的仿真结果进行分析，证明改进协议在平均分组转发率、平均端到端时延、路由开销等方面比AODV协议具有更好的性能。