RTOS已广泛运用在工业化自动控制以及射频通信、国防等嵌入式领域,嵌入式系统向着复杂度逐步提高、电路规模逐步扩大的方向发展。这对系统的单位算力功耗、功能以及成本提出了额外的约束和挑战。怎样在复杂多变的要求和约束之间取得平衡是未来嵌入式软硬件系统设计必然面临的挑战。平台化结构设计是针对该问题、平衡嵌入式系统约束和需求的有效方法之一。平台化结构设计是软硬件系统级设计方法,其重点之一是实现软件组件的可复用性以及硬件平台的可编程性,从而实现对不同应用增强灵活性,另一方面是强调嵌入式系统与软件应用应协同开发从而实现设计的优化。本文针对这些问题,围绕以iMX6Q为主控的SDR终端设备,设计软件栈,并对操作系统、驱动、中间件以及业务软件进行了实现与移植。主要工作有:对比分析不同实时操作系统的内核结构,驱动结构,调度原理,移植了操作系统的板级支持包。为提高构件的可移植性和共享性,构建了基于进程间通信与TCP/IP的组件交互中间件方案。在实时操作系统平台中探索Redis、Python等组件的开发移植工作,验证组件的可移植性,并与Linux运行结果对比分析。