为了减少光伏电站对耕地的占用,集中式的大型光伏电站多建在沙漠、丘陵和山地,光伏组件表面的灰尘覆盖较大幅度地降低了发电效率。目前市场上较成熟的光伏清洁设备对光伏组件的铺设环境及光伏电站的场地平整度要求较高,而且普遍采用水清洁。针对市场上光伏清洁设备无法适用于地形平整度较低的光伏电站,本文设计了 一种大型光伏电站光伏组件清洁车。根据实际工作环境及技术要求确定了清洁车的总体方案和关键部件的结构设计;研究了光伏组件表面灰尘的粘附机理和辊刷对灰尘的清洁机理,设计了清洁装置吸尘罩的主要结构参数并利用Fluent软件对吸尘罩进行流场仿真分析;采用四点调平方法设计了工作平台自动调平装置,利用MATLAB/Simulink软件将常规PID和模糊PID对比仿真,验证了模糊PID响应速度更快,抗干扰性更强;通过D-H法对机械臂进行了运动学分析得出了关节运动与末端执行器运动间的关系,通过拉格朗日函数法对机械臂进行了动力学分析研究了机械臂的速度、位移等运动参数与力和力矩间的关系,并利用ADAMS软件验证了机械臂设计的合理性。最后根据清洁车实际工作情况进行了液压系统方案的设计及关键元件的选型并利用AMESim软件对工作装置进行液压仿真分析,验证了液压缸的位移控制精度及速度稳定性满足光伏组件清洁车的工作要求。本文设计的光伏组件清洁车,采用扭杆弹簧式独立悬架及工作平台自动调平装置能适用于地形凹凸不平的大型光伏电站,通过辊刷起尘加负压吸尘的清洁装置实现了无水化清洁。