【摘 要】
：
间隙非线性特性是工业过程中一种常见的的非线性特性,最大的特征是多值性,它的存在会引起控制系统的振荡或者产生极限环,给生产和控制带来不利的影响。本论文的研究目的就是
【出 处】
：
华北电力大学(北京) 华北电力大学
论文部分内容阅读
间隙非线性特性是工业过程中一种常见的的非线性特性,最大的特征是多值性,它的存在会引起控制系统的振荡或者产生极限环,给生产和控制带来不利的影响。本论文的研究目的就是为了减弱或消除间隙非线性特性给控制系统带来的危害。论文中建立了记忆间隙位置的间隙非线性的数学模型,并得到了相应的逆间隙非线性特性模型。利用所得模型进行了控制器的设计,使用了死区补偿器、逆间隙补偿器以及BP神经网络补偿器分别对带有间隙非线性的系统进行控制,得到了满意的控制效果,最后利用描述函数法对含有间隙非线性的系统稳定性进行了初步分析,并结合H∞控制理论思想对含有间隙非线性的控制系统进行了简化设计。
其他文献
随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,电气传动技术面临着一场历史革命,即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术己成为发展趋势。变频调速以其优异的调速和起制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。本论文首先讨论了直流调速和交流调速的优缺点,同时也介绍了电力电子器件的发展、矢量控制技术的研究现状、DSP
滑模变结构控制由前苏联学者Emelyanov在上世纪五十年代提出,后经Utkin和Itkis等人进一步研究发展。由于它具有独特的鲁棒性以及对匹配不确定性和外部干扰的完全自适应性等特
宽带无线城域网IEEE 802.16与传统的无线接入技术相比具有更高的带宽速率,更大的覆盖范围,更低廉的成本,被认为是“最后一公里”接入的最佳解决方案。IEEE 802.16被认为是下
由于系统空间上的大型化、结构上的复杂化等因素，在工程技术、社会经济和生态等领域出现了大规模系统，例如电力系统、化工工程、大型空间结构、计算机通讯网络等。对于这些大型
随着网络的不断发展,安全问题越来越多,原有的防火墙已经难以单独保障网络的安全,入侵检测系统(Intrusion Detection System)开始发挥出不可替代的作用。当前大多数入侵检测
随着我国经济的迅猛发展，城市客运方式已由原来单一的公交方式初步发展到集公交电汽车、出租车、轻轨、地铁等方式于一体的城市快速客运体系。大力发展城市客运体系，建立日益完
在移动多机器人系统中，群体协作能力是其重要特征。为了实现协调与合作，个体机器人的传感器必须提供足够的环境描述信息以及其他机器人的相关信息，因此多机器人之间的通信是必要
本文所研究的课题是浙江省科技型中小企业技术创新基金项目“集成数码存储功能的嵌入式便携导航仪”(项目计划编号2004D40001)。 随着社会经济和科学技术的发展,公路交通
由于能源危机，60年代人们开始研究振动消除残余应力的机理和应用工艺。振动时效消除应力技术具有快捷、节能、环保等优点。但由于其机理没有被完全认识，判别标准难以确定，在国内
中点箝位(Neutral-Point-Clamped NPC)型三电平逆变器具有输出电压和电流质量高、dv/dt低、逆变效率高等优势,在轨道牵引、舰船推进等中压大功率场合得到越来越广泛的应用。空间矢量调制技术因其调制度可达范围宽、输出波形质量高、易于数字化实现等优点,在降低开关损耗以提升转换效率、减小输出电流谐波以改善输出特性等方面优势突出。如何在一定的运行情况下同时兼顾逆变器开关损耗和输出电流谐