激光通信技术具有通信速率高,保密性强、不占用无线电频段等优点,在无线电频段资源日益紧张的今天,具有很广阔的发展前景。然而激光光束窄,必须沿直线传播的特点,也给通信链路的稳定提出了挑战。通过改善信号光探测技术,提升信号精度进而提升跟踪系统性能的研究具有重要的实用价值。本文主要研究对象为激光通信精跟踪中的光斑定位与通信复用系统,研究了影响定位精度和通信速率的主要参数和原理,并对研究结果开展了验证,设计了系统,主要研究工作如下:（1）研究并分析了APD雪崩二极管的激光探测原理,针对APD的截止波长、响应度、暗电流、倍增因子等主要影响性能的参数做了归纳和计算,并在最后分析了四象限APD探测器作为复用器件的基本原理。（2）分别研究了光斑定位系统和通信系统的主要参数及其影响因素,对于光斑定位系统而言,选取了灵敏度、动态范围以及分辨率作为系统性能指标,研究了三者的影响因素,并基本确定合适的参数,对于通信系统而言,选取了误码率与通信速率作为系统性能指标,研究了影响指标的因素与原理,基于此,设计了本系统的具体技术指标,根据需求指标确定了系统整体方案。（3）根据对系统指标和影响因素的研究结果,设计了一整套基于四象限APD的光斑定位与通信复用转发系统,相比于传统大面积低速率系统,虽然本设计探测面积略小,但通信速率得到了大幅提高,是本文研究工作的主要创新。（4）对所设计系统进行实验测试,结果表明,在-30dbm探测灵敏度下,系统通信误码率小于10-6,通信速率达到160Mbps。在光斑定位方面,实验结果表明,系统动态范围为0.5mm,光斑定位分辨率达0.8rad,在满足设计要求的情况下,实现了通信速率的大幅提升。