大时滞系统的输入—状态稳定性及无源性

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时滞现象广泛地存在于实际工程当中,比如电力系统、通信系统和网络化控制系统等。在某些实际工程中会出现如下类型的时滞:其中在系统运行的大部分时间段上,时滞界小于某个固定的值,系统的稳定性在该时滞的作用下仍然能够得到保证,该时滞被称为小时滞;而在某些时间段上,时滞界可能大于该固定常数,并导致系统性能的恶化甚至使系统失去稳定,这种时滞被称为大时滞。这样的系统被称为大时滞系统。比如,网络化控制系统中发生的连续地信息丢包;控制器失效问题研究中的控制器或者执行器的短暂失效,都可能导致局部大时滞的发生。在这种情况下,传统的时滞系统的稳定性分析方法对于这一类含有大时滞的系统不再适用。所以,大时滞系统的研究,有十分重要的理论和实际意义。本文基于切换思想和李亚普诺夫稳定性理论讨论了大时滞系统的输入-状态稳定性和无源性。引入大时滞频率和大时滞长度比率概念,基于分段连续的李亚普诺夫函数,通过对大时滞发生的概率以及大时滞所占的时间长度比率进行一定的限制,得到了非线性矩阵不等式条件下的非线性大时滞系统的输入-状态稳定性;同时,也给出了线性矩阵不等式条件下的大时滞系统的无源性。并分别给出了数值仿真例子,说明了本文所提出方法的有效性。
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