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转子系统作为旋转机械的核心部件,研究其故障状态下的非线性行为和动力学特性对理解、控制转子系统的故障有深远意义。本文从理论仿真上研究了裂纹、碰摩、油膜失稳单故障以及多种故障同时存在的情况,在考虑裂纹时变刚度、碰摩力、非线性油膜力的基础上,建立了刚性支承和油膜支承的转子动力学模型,采用龙格库塔法(Runge-Kutta)求解系统的动力学响应,讨论参数变化对系统非线性行为和动力学特性的影响,并分析了裂纹、碰摩、油膜失稳之间的相互作用。在实验研究方面,进行了刚性支承和油膜支承下的多故障转子系统实验,与理论仿