感应电机矢量控制中磁链与速度观测器的设计及其方案实现

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感应电机具有结构简单、控制方便、运行可靠和价格低廉等优点,被广泛应用于工农业以及航空、航天、交通运输中。随着以矢量控制为代表的现代电机控制技术的采用,由感应电机组成的运动控制系统的性能大大提高,接近甚至超过直流有刷电机。经典的矢量控制又名磁场定向控制,为了实现磁场定向,就需要包括磁链位置在内的定、转子磁链矢量的信息。而定、转子磁链信息多是通过传感器或观测器技术间接获得的。此外,考虑到速度传感器的成本及安装等因素,矢量控制的交流运动系统中要求采用无机械式速度传感器的方案。通过端部变量测量获取速度信息的
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