速度观测器相关论文
设计了一种基于模型参考自适应的直线感应电机无传感器矢量控制系统。首先推导单边直线感应电机的数学模型，其次设计基于次级磁链的......
众所周知,机器人系统被认为是一种典型的多输入、多输出的非线性系统,在实际的工作中,不仅会出现速度信息无法测量的情况,而且还会......
自主水下机器人（AUV）是人类了解海洋、开发海洋的重要工具之一,而目标追踪问题是水下机器人应用所面临的主要关键技术之一,它能够实......
随着航天任务的不断拓展，以小卫星技术为基础的航天器编队飞行技术已经成为航天领域的研究热点，在民用领域、科学领域和国防军事领域......
四旋翼无人机有着体积小和重量轻的特点,可以在狭小的空间中起飞、降落和在障碍物密集的复杂环境中进行灵活的操作。其具备定点悬......
永磁同步电机具有效率高、能够实现低速大转矩等优点,因而常应用于直驱式升降电梯系统中作为曳引机。低速运行性能是永磁曳引机应......
随着动态多自主体系统在智能传感器网络、分布式计算和在计算机与科学、无人飞行器自动控制、城市智慧轨道交通等重要科技领域的广......
随着网络通信技术的快速发展,多智能体系统成为人工智能等复杂系统的一个重要的基础性学科。通过智能体之间信息的互相传递和互相......
感应电机具有结构简单、控制方便、运行可靠和价格低廉等优点,被广泛应用于工农业以及航空、航天、交通运输中。随着以矢量控制为......
目前,直接转矩变频调速是异步电机驱动控制的热点之一,精确的电机转速、磁链观测以及低成本的调速运行更是电机高性能控制的重要研......
随着电力电子技术的不断发展,永磁同步电机的伺服系统控制性能也得到大幅提升,并在工业控制领域有越来越多的应用。在永磁同步电机......
随着永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统在越来越多的高性能运动控制领域中的广泛应用,如何提高系统的控制精度、稳定性、静态及动态......
该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势......
在现代工业生产中交流感应电机已经得到广泛的应用。在调速系统中，由于交流感应电机的速度传感器的安装，使系统的成本增加及应用场合......
随着电力电子技术的飞速发展,各类电机控制得到了不断地发展。其中直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展的一种新型高性能的......
提出了一种带定子电阻辨识的新型滑模速度观测器,用于异步电动机转速的精确观测.该观测器采用一种改进的电压转子磁链模型,在降低......
用SIMULINK语言建立光电码盘的仿真模型,分析码盘测速值中包含噪声的原因及其对系统性能的影响.提供了一种速度观测器以估计电机的......
针对漂浮基空间机器人双臂夹持捕获航天器过程的冲击效应及其后镇定运动的力/位置控制问题,本文提出了一种基于无源性理论的模糊控......
在直接转矩控制中异步电机低速运行时,定子电阻易受温度变化及电流频率波动等影响发生变化,进而对系统性能造成不利影响。定子电阻......
研究永磁同步电机系统建模技术问题。传统的建模技术在对系统进行建模时,由于算法复杂度较高,不利于实时控制系统,提出一种新的基......
用SIMULINK语言建立光电码盘的仿真模型，分析码盘测速值中包含噪声的原因及其对系统性能的影响。并提供了一种速度观测器以估计电机......
在感应电机直接转矩控制（DTC）调速系统中，常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下，需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此，将......
用SIMULINK语言建立光电码盘的仿真模型，分析码盘测速值中包含噪声的原因及其对系统性能的‘影响。并提供了一种速度观测器以估计电......
在对无刷直流电机进行控制时需要知道其转子位置和速度两个信号,通过霍尔传感器和速度传感器分别检测其位置角和速度,增加了电机的......
提出了一种无需纵向速度测量的新的移动机器人轨迹跟踪控制方法,可以采用速度观测器替代纵向测量装置来确定移动机器人的运动速度.......
对于非线性系统提出一种新型双环复合控制方法，一是利用干扰观测器实时观测外部扰动，进而引人补偿消除外部扰动，二是引入速度观测器观......
针对伺服感应电动机DTC控制中常规速度观测器难以达到很高精确度的问题,在其基础上设计了模糊速度观测器。由于模糊观测器的模糊控......
建立了一种滑模速度观测器,用于电机转速的精确观测。该观测器充分利用电机状态方程具有的结构特点,设计出简单有效的速度估算方法......
利用BP神经网络可以逼近任意的非线性关系的特点，构建一个神经网络速度观测器。由于BP神经网络的初始权值和阈值的选择存在随机性．对......
根据电机的机械运动方程式,给出了具有实用意义的电机转速推算算法,实现了在无速度检测装置下完成转速闭环的矢量控制.并介绍了一......
随着现代伺服驱动技术的发展,人们对于伺服系统的性能要求越来越高。传统的测速方法受到编码器码盘工艺的限制,所测量的准确度也受......
为了提高伺服系统的控制性能，系统中永磁同步电机及其负载的转动惯量辨识显得尤为重要。而电机转速信号通常都是通过编码器位置信号......
讨论了载体位置、姿态均不受控情况下，存在外部扰动漂浮基两杆柔性空间机械臂的基于速度观测器的增广自适应运动控制与振动最优控制......
针对具有外界输入干扰的欠驱动垂直起降飞行器(VTOL)模型,在无速度传感器或者速度传感器失效的情形下,提出一种新的基于非线性速度......
针对多智能体系统的有限时间包容控制只是将跟随者控制在领导者的凸包内,没有对跟随者实现一致性控制的问题,提出一种分段函数形式......
提出了一种新型异步电动机滑模变结构速度观测器，利用定子电流计算值与实际值的偏差来计算电动机的转速。该观测器由转子磁链观测、......
为提高异步电机的运行效率和驱动性能，提出一种基于滑模自适应控制理论的定子磁链无速度传感器控制策略，通过Lyapunov理论推导出的自......
针对电磁轴承高速飞轮转子系统的振动抑制问题,提出了一种基于逆系统解耦和改进型二自由度控制的方法。首先采用逆系统方法对电磁......
永磁同步电机(PMSM)因其良好的功率密度和调速性能在工业自动化领域得到了广泛地应用。受外部环境的影响以及元器件寿命的限制,霍......
介绍了狄塞尔导盘改造方法,并针对生产现场实时导盘转速难以快速准确测量的问题,建立了导盘转速模型,提出了基于速度观测器的间接......
永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)具有加速度大、精度高、响应快、噪声低和结构简单等优点,被......
船舶电力推进技术因其特性优良成为船舶推进技术的主流。永磁同步电机作为船舶电力推进电机的最优选择,是船舶电力推进技术的重要......
设计了一种在同步旋转坐标系下的无速度传感器感应电机滑模速度和磁通控制方案，并设计了一种收敛速率可调的闭环滑模磁通观测器。Ly......
为解决交流异步电机转子磁链定向无速度传感器控制中电压模型纯积分环节带来的直流偏置问题,提出了一种改进电压模型(IVM)磁链观测......
在人工神经网络理论基础上,提出了一种基于自适应线性神经元(ADALINE)的新型速度观测器,同时将该观测器应用于异步电机无速度传感......
针对异步电机基于转子磁链模型参考自适应(MRAS)速度观测器中的积分直流偏置和PI自适应率参数不能在线修正的问题,将转子磁链的电......
针对电动汽车驱动用交流异步电机的无速度传感器矢量控制系统，提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器。首先建立三相异步电......
