【摘 要】
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铁路周界异物入侵检测系统是增强铁路安全管理必不可少的监控手段之一。由于我国铁路里程长、铁路网面积大,加之其与人类、动物活动区域重合,导致其面临人类、动物造成的周界入侵威胁。目前,使用基于视频监控的周界入侵行为检测是较为理想的解决方案。但由于高速铁路网络过于庞大,使用人工视频监控的方式不仅效率低下,成本也过于高昂,且室外铁路视频监控将不可避免的受到极端天气的影响,导致视频图像质量下降,这对于检测任务
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铁路周界异物入侵检测系统是增强铁路安全管理必不可少的监控手段之一。由于我国铁路里程长、铁路网面积大,加之其与人类、动物活动区域重合,导致其面临人类、动物造成的周界入侵威胁。目前,使用基于视频监控的周界入侵行为检测是较为理想的解决方案。但由于高速铁路网络过于庞大,使用人工视频监控的方式不仅效率低下,成本也过于高昂,且室外铁路视频监控将不可避免的受到极端天气的影响,导致视频图像质量下降,这对于检测任务而言尤为致命。基于以上特点,本文设计了一款基于目标检测的抗雾铁路周界异物入侵检测系统。该系统能够实现对铁路沿线的监控点气象数据的自动采集,并以相关数据进行气象预测,当气象判断结果为有雾时,将自动调用去雾算法进行图像处理,以还原清晰图像,达到提升目标检测算法精度的目的。以下是本文涉及的主要工作内容:(1)针对国内外铁路周界异物入侵检测系统的研发背景与研究现状进行了简单分析。(2)针对系统开发中涉及的相关技术进行了简单的介绍。(3)利用软件工程相关技术,对铁路周界异物入侵场景业务需求进行了归纳整理与分析,并依此设计了系统的整体结构。(4)针对异物入侵检测算法与实时去雾算法进行了设计与实现。对常见的铁路周界异物入侵检测目标进行了归纳整理,设计了融合算法专用网络;构建了高速铁路样本去雾数据集,完成两个网络算法的训练与测试。(5)实现了铁路周界异物入侵检测系统,对系统所用算法进行了实地测试,同时针对系统的业务需求进行了测试。目前系统各项功能均验收正常。
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