随着社会经济的发展以及人们生活水平的提高,用户对产品的需求不仅仅局限于使用功能,更加注重产品带来的情感体验,情感化设计方法应运而生。情感化设计即是一种着眼于人的情感需求和精神需要的设计理念。另外随着国内人口老龄化的影响,人口红利逐渐消失,包括服务机器人在内的人工智能产品的研究成为人们关注的重点。迎宾机器人属于服务机器人类别中的一种,主要作用是为用户提供迎宾、交流和引导以及形象宣传等服务,现已逐渐被应用于各种公共服务场所。目前市场上的迎宾机器人开发比较注重技术研究,造型设计却是较为薄弱的环节;理论上关于情感化设计的研究已十分成熟,服务机器人造型设计原则与方法的研究也值得借鉴。但机器人的情感化设计研究目前存在着一定的不足:在设计表达的内容上忽略了对用户情感需求的具体分析,在设计表达方式上缺少考虑机器人角色形象塑造对用户情感体验造成的影响。因此,基于用户情感需求的迎宾机器人造型设计具有重要意义。本课题首先分析了情感需求及情感化设计的相关理论,为下文中用户情感需求研究以及机器人情感化设计三个层次分析做理论指导。然后分析了服务机器人类型及造型设计案例,得出迎宾机器人的造型设计原则。从人、环境以及产品三个方向分析了迎宾机器人用户的情感来源,并总结其情感获取方法。通过语义差分法得出其造型情感表达的两个方向:造型设计风格和角色形象塑造,并分析它们在情感化设计三个层次中的具体表现。最后将前文所研究的理论和方法运用到两个实际案例开发中,即银行迎宾机器人的造型设计以及幼儿园迎宾机器人造型设计中,以证明前文研究的合理性。本课题研究得出,对用户情感需求进行发掘并按照三层次理论进行设计,会使情感化设计所表达的内容更加丰富、具体、更有针对性。迎宾机器人作为特殊的产品,造型的风格以及角色形象塑造都会对用户的情感体验产生影响,其中角色形象的塑造包括角色借鉴、身体仪态的设定和面部表情的塑造。