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为了改善汽车电子软件复杂庞大,难维护,难更新,难集成的现状,汽车工业领域逐渐形成标准化组织,致力于汽车电子软件的标准化。AUTOSAR标准是当前汽车电子领域主流的软件系统开放体系架构,该标准针对汽车电子软件的发展,提出了标准化开发方法,降低了开发成本,提高了软件安全性、稳定性以及可扩展性、可维护性。论文基于对汽车电子通信网络的研究,实现了符合AUTOSAR COM标准的基于CAN总线的分层通信系统：SmartSAR COM系统。CAN总线网络使得车控组件间基于复杂布线结构的“点对点”线束通信,变成基于简单易控的总线结构的“多点”数据交换共享通信。SmartSAR COM系统可以分为五个层次结构,分层的通信系统可以提供面向用户的接口抽象层,面向硬件的配置驱动层：COM层将待发送信号封装成I-PDU,从接收的I-PDU中解析信号,为基础软件通信提供统一接口；PDU层为I-PDU的收发提供基于硬件抽象的路由功能；TransPort层提供具有流量控制的大数据包收发、数据拆分重组等功能；Interface层作为与硬件无关的抽象层,一方面提供执行数据收发以及数据取消等功能,另一方便提供上层访问、控制硬件单元的统一接口；Driver层提供了所有硬件单元属性配置,实现了上层访问、控制硬件单元的接口。本论文的主要工作总结为以下几方面：1)设计实现了符合AUTOSAR COM标准的SmartSAR COM系统：目前实现了基于CAN总线的所有层次接口。2)引进了Sporadic Server算法：通过提高实时操作系统中非周期任务的可调度性,使得基于非周期性任务的通信任务的效率得到提高。3)设计了尾灯控制系统以及氧传感器诊断检测系统,分析了SmartSAR COM系统在汽车电子领域的应用。