4WID/S电动汽车线控转向操纵稳定性控制策略研究

来源 :西安理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lfm888

【摘要】

：

伴随能源资源日渐短缺、生态失衡加快,开发新能源驱动技术是汽车能源动力系统可持续发展的唯一途径。电动汽车产业在关键技术领域的不断突破,必将取代传统内燃机汽车市场地位,而研发基于线控的四轮独立驱动/转向(4WID/S)技术将为其提供更广阔的发展空间。本课题着眼于电动汽车发展趋势,以提升驾驶操控性和行驶稳定性为目标,从车轮转角分配和转向电机执行控制两个层面出发,研究了4WID/S电动汽车线控转向(SBW

【作者】

：

孙鹏

【出处】

：

西安理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

四轮独立驱动/转向操纵稳定性两相混合步进电机协调控制电动汽车

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