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随着电机设计与制造技术的提高及电力电子技术的发展，永磁同步电动机以其结构简单、效率高、控制系统较异步电机简单等优点，越来越受到人们的关注。经从事电机及其驱动系统技术研究的学者的努力，其设计技术和控制方式得到了长足的发展，有关的产品也已经进入到工业生产应用的各个领域。直接转矩控制是一种高静动态性能的控制方式，其基本的思想是通过控制定子磁链来直接控制电机的电磁转矩。与矢量控制相比，其主要优点在于它摒弃了矢量控制中的解耦思想，直接对电机的磁链和转矩进行控制，并用定子磁链定向代替转子磁链定