采煤机搬运车是新型的矿用无轨辅助运输设备，是成套辅助运输系统设备中关键设备之一。目前在国内还没有同类产品，故结合矿用实际设计了此采煤机搬运车，由于前几年国内的机械设计中，采用的都是比较落后的设计方法，故应用先进的软件对采煤机搬运车进行结构优化与设计。鉴于这种原因，本文首先应用Unigraphics软件对采煤机搬运车进行了三维建模；然后将机架与履带架以parasolide格式导入RecurDYN，由于履带的结构复杂，故在RecurDYN软件中重新建立履带模型，并模拟以下几种现实的工作环境进行动态仿真：①初始、坚实、松散-水平路面-满载；②初始、坚实、松散路面-上7°坡-满载；③初始、坚实、松散路面-下7°坡-满载；④初始、坚实、松散路面-原地转弯-满载；⑤初始路面-5m巷道转90°弯；⑥初始路面-5.5m巷道转90°弯。得出各种工况下左右履带的转矩、启动转矩，巷道中转弯的转弯半径、速度和时间并确定了运行阻力系数和转向阻力系数；最后将动态仿真所得到的载荷加载在采煤机搬运车上，应用Unigraphics定义材料，约束对整车进行静态分析，得出采煤机搬运车上各个部件的位移变形和应力大小，根据变形和应力的大小，按照实际情况将不合理的地方进行改进与优化，使得采煤机搬运车在不大量浪费材料的基础上安全使用。