本文主要研究了双目立体工业摄影测量中关键技术及其应用,论文主要工作与取得的成果如下:1、推导了双目立体工业摄影测量系统的精度估计公式,实验验证了公式的正确性。2、研究了基于岭估计的自检校光束法相机内参数标定算法,实验结果表明该算法克服了自检校光束法相机标定中过度参数复化引起解的不稳定问题。3、提出了基于一维靶标的双相机结构参数标定的直接解法,实验结果表明该算法的正确性和可行性。随后,给出不稳定环境中下双相机结构参数的标定方法和双相机结构参数的快速标定方法。4、提出一种高精度的边缘定位算法,仿真实验结果表明该算法较Canny检测算法在边缘定位精度上有一定提高;提出改进Steger算法用于线条中心定位,实验结果表明改进Steger算法提取速度得到极大提高;提出基于双阈值的标志点识别和灰度加权质心的圆形回光反射标志中心的定位方法,实验结果表明该算法提取速度比Canny椭圆拟合算法快了3倍,平均提取精度为0.033pixel。5、采用贝赛尔曲线拟合线条中心,通过核线约束实现了线条的匹配;对双目立体工业摄影测量中的圆形标志点匹配问题进行了研究,提出无驱动点匹配算法,实验验证了算法的正确性。6、提出了一种基于公垂线约束的迭代优化前方交会算法,实验证明该算法可显著提高三维坐标的解算精度。7、研制一套“基于双目立体工业摄影的雷达天线振动变形测量”系统,解决了平板裂缝天线的动态测试关键技术问题。8、研制一套“基于双目立体工业摄影的陶瓷砖外形尺寸自动测量”系统,解决了陶瓷砖自动测量的实际问题。