本文在分析几种结构形式的电动助力转向系统的基础上，设计开发了转向轴驱动的电动助力转向系统，阐述了各结构部件的选取原则和设计方法，并建立了三自由度的电动助力转向系统动态模型，分析了系统的稳定性和驾驶员路感等，指出了各影响因素和相应的解决办法，为EPS控制器的设计提供了有价值的理论依据。 在完成机械部分设计和系统模型分析的基础上，为了使该系统获得良好的转向特性，系统可靠性和转向手感，本文研究了系统的控制策略和控制方法，通过软件的形式修改系统的控制逻辑就可以获得不同的转向特性。本论文提出了常规助力控制和回正控制，并利用MATLAB Simulink软件对提出的控制策略和控制方法进行了仿真研究，验证了模型和算法的正确性。 同时，本论文还进行了控制系统软硬件方面的设计和分析，利用单片机C语言编制了系统的控制软件，实现了电流反馈和前馈补偿相结合的常规助力控制方法，完成了软硬件的调试工作，并介绍了系统软硬件的抗干扰设计和措施。 最后，论文提出了电动助力转向系统的转向特性的评价指标和性能试验方法，并在试验台架上进行相关的试验验证工作，评价了该系统的转向特性。利用本课题研究开发的电动助力转向系统进行了可靠性试验，并且在奇瑞QQ型轿车上进行了道路试验，验证了模型的正确性和控制方案的可行性。