近年来,自组网因其方便、灵活的特征受到很多人的青睐。军事和商业等领域对自组网的需求日渐上升。随着需求的增大,如何保证通信的质量就成为重要的研究问题。如今自组网已经被广泛运用,但是安全问题仍然十分严峻。因此,在如此广泛的应用下,如何保证数据传输的安全性也是很多人关注的焦点。在研究网络安全时,路由安全首当其冲。当然,对于网络性能的评估也是非常重要的工作,一个有效的评估方案对于自组网中协议的完善有着积极的作用。本文针对路由安全问题进行研究,并且利用NS2进行仿真分析。本文选取了AODV协议作为研究的对象,针对协议存在的问题进行改进,主要完成的工作是对采用AODV路由协议的网络中常见的攻击进行仿真,然后提出相应的防御方法来完善AODV协议。本文研究的网络攻击方式有被动式黑洞攻击和主动式黑洞攻击,并分析在这两种攻击下对网络造成的影响。同时引用了网络熵的概念,对这两种方式的黑洞攻击进行效果评估,分析网络的受影响的等级。本文完成了上述的两种黑洞攻击,并根据计算的网络熵值分析其性能。通过分析结果可以看出这两种方式的黑洞攻击对网络的破坏性,当网络中仅包含少数的攻击节点时就能够使网络几乎瘫痪。针对上述两种黑洞攻击,本文提出一种基于门限值的防御方法,该方法可以有效防止敌方节点的攻击。当网络发现可疑节点时,正常节点能够立即屏蔽该节点并拒收其任何消息。对改进后的AODV协议,同样引用网络熵对其防护效果进行评估。根据仿真结果得到,采用防御方案之后,在面对上述两种攻击时,网络可以从几乎瘫痪恢复到中等级别甚至是轻微级别。同时对协议改进前后的性能进行比较,发现几乎没有差别。最后,将该防御方法与其他方法相比较,发现该方法可以更好地防御黑洞攻击。上述几点证明了防御方案的有效性。