模块化多电平变换器电流滞环控制研究

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模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter,MMC)具有易于扩展的模块化结构、输出电压等级高、转换效率高以及控制结构灵活等突出优势,使其在中高压配电和多端柔性直流输电领域得到了广泛的应用。虽然国内外研究学者针对MMC的研究已经取得了一定的成果,但随着MMC在各个领域逐渐扩展,有部分问题仍需亟待解决。MMC的调制策略和关键控制技术会对MMC的输出谐波特性、开关损耗以及电容电压波动等性能产生影响,甚至一定程度上会影响MMC的安全运行,因此本文针对MMC的调制策略和关键控制技术展开了相关研究。本文的主要工作如下:(1)完成对中高压场合下MMC传统调制策略和控制方式的分析和仿真验证。展开对MMC拓扑模型,以及半桥子模块的工作模式和控制方式的分析。重点对传统的两种调制策略以及一种新型的混合型调制策略进行了阐述和对比,通过对三种调制策略不同参数和输出特性的仿真对比,得出了各自的优缺点,指出了各自适用的应用场合。(2)基于桥臂电流滞环控制方法,进行数学推导,提出基于桥臂电流滞环原理的最近电平逼近调制策略。针对传统NLM在输出电平数少,应用于中高压电压等级的调制策略存在输出谐波特性差、波形质量低等问题,提出了基于桥臂电流滞环原理的调制策略,通过引入附加控制器,完成对桥臂参考电压的调整,可以实现对桥臂参考电流的精准跟踪,可以实现更优的动态性能,改善了最近电平逼近调制在中高压应用场合的波形质量问题。基于桥臂电流滞环控制原理,通过建立环流数学模型,提出环流抑制控制器,可以明显抑制环流的二倍频分量,改善桥臂电流的波形质量。(3)提出将桥臂电流滞环控制应用于直流融冰场合,针对直流融冰模式和无功补偿模式进行了数学建模和控制器设计。针对MMC工作在直流融冰模式和无功补偿模式的转换,阐述了其接线方式,设计了两者的控制器,通过搭建的仿真模型,验证了整个系统控制策略的有效性。
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