莱斯特·皮尔逊是加拿大著名的外交家、政治家。在推动加拿大积极参与二战后世界事务的过程中,他追求“自由的国际主义”政策。这一追求主要受到他早年形成的理想主义的影响,得自于他长期担任驻外使节期间的外交经验的总结,源于他对二战后国内外外交环境的体悟。皮尔逊外交思想的主要内涵包括中等强国思想、集体安全思想、对外援助思想等。首先,皮尔逊从国际体系、国家实力、外交策略等不同角度论证加拿大作为中等强国的合理性,强调中等强国作为国际争端调停者的适当性。为此,他参与诸多国际事务,在国际上积极塑造加拿大的中等强国形象。其次,皮尔逊一贯追求集体安全的构想,并且在国际社会中积极斡旋。他的努力在二战后表现为对联合国组织的设想和对强制制裁手段的倡导。因此,在国际活动中实现联合国的广泛性、平等性和权威性,建立一支国际警察部队以保障集体意志的强制实施,这些设想构成了皮尔逊参与一系列维护世界和平事务的指导原则。第三,皮尔逊谨慎地推动加拿大参与科伦坡计划的过程中,形成并发展了对外援助思想。他对外援助的主要动机出于反共意识形态和帮助亚洲落后国家发展的人道主义的综合考虑。他把经济援助作为对外援助的主要形式,同时注重对外援助的其它方式与途径。皮尔逊的外交思想一方面具有实现全人类和平与福祉的使命意识,另一方面契合了加拿大当时的国家利益诉求。总体而言,它是理想主义与实用主义的混合物,成功地把加拿大利己的目标表现为利他的目标。