为了防止逆变器同相的桥臂发生短路现象,需要在驱动信号中加入死区时间,但死区效应是电动汽车永磁同步电机扰动的最主要来源,可导致电动汽车抖动和噪音增大,速度和扭矩降低。传统静态死区补偿法在真实环境下达不到理想效果。本文提出一种基于模糊控制器的动态补偿算法,可提高死区补偿的稳定性。并利用滑模控制器抑制来自环境温度变化和转子机械摩擦的扰动,提高电机伺服系统在动态环境下的抗干扰能力。针对逆变器的死区效应受复杂外部环境影响较大的问题,提出了将传统静态补偿法与模糊控制算法相结合的方法。通过实验获取静态补偿值,构建静态补偿表。设计模糊控制逻辑,实时获取本次实际输出电压和设定输出电压,动态调节补偿表,以达到最优补偿效果。针对永磁同步电机扭矩和转速受运行过程中高温和摩擦影响的问题,提出了采用滑模控制器调节转速和扭矩的方法。克服了传统PI控制器在外部干扰下造成的震荡问题。建立PMSM非线性系统的数学模型,使用指数趋近律作为滑模控制器的趋近函数,实现扭矩和速度的滑模运动,提高了抗干扰能力。使用STM32单片机作为实现平台,分模块进行硬件平台设计,使用分时时基架构进行软件编写和调试。应用提出的算法,在真实道路环境下验证效果,逆变器输出波形的谐波成分减少到5%以下,转速和扭矩变化平滑无抖动。该系统可以克服主要真实环境中的扰动,实现较平稳舒适的驾驶体验。