陀螺稳定平台由于具有隔离载体扰动以及跟踪目标的作用,在军事和民用领域都得到了相当广泛的应用。目前,稳定平台的高精度实现是其主要的发展方向,而陀螺仪信号的精度是其中最重要的因素之一。本文查看了大量与陀螺稳定平台相关的文献资料,针对陀螺仪信号的处理进行了深入研究,在此基础上实现了双轴稳定平台控制系统。论文首先介绍了陀螺稳定平台及陀螺信号处理的发展现状,并对双轴陀螺稳定平台的结构和工作原理进行了分析与介绍,对平台中所用的关键惯性元件——动力调谐陀螺仪的结构和原理也进行了说明。然后对系统的硬件进行了设计,包括总体框架设计及具体电路设计,主要包括信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块和DSP最小系统模块。在此基础上完成了主要硬件模块的测试。在完成硬件设计之后,针对动力调谐陀螺仪的信号进行了误差分析,给出了其系统误差的数学模型,包括静态误差模型和动态误差模型。随后介绍了三种用于对陀螺仪信号的随机误差进行处理的滤波算法,分别阐述了其原理并给出了具体设计方法。在此基础上利用MATLAB对三种滤波算法进行了设计和仿真,得到了仿真结果,并对其滤波效果和相位延迟都进行了分析。最后对陀螺稳定平台控制系统的软件部分进行了设计,并进行了软硬件联调,给出了实际调试的结果,系统完成了基本的功能。