数控系统(CNC)在当今加工制造业中的地位可以用举足轻重来形容。提高进给速度和精度成为数控系统追求的最大目标。在传统数控系统中，用途最广的是直线微段和圆弧段插补，这两种插补算法误差较大。在今天对于精度要求越来越高的前提下，新的插补方式—NURBS插补应用而生。近年来，随着CPU计算能力的快速增长，以前难于实现的控制技术成为研发领域的热点。在数控加工中经常遇到突变点，进给速度方向会急速变化，降低了加工质量。为此，一种全新的控制技术—前瞻技术在现代数控系统得到大量应用。前瞻控制算法能够提前发现速度突变点，对进给速度采取优化方案以达到提前减速的目的。前瞻控制算法性能的高低直接影响着生产的效率和产品质量。由于所处地位的关键性，前瞻控制技术一直是高性能数控系统研发中追求的目标。为实现数控加工中预先发现速度突变点，平稳的经过该插补点，防止速度突变引起的机床的振动，本文针对NURBS曲线插补，提出一种新的前瞻控制算法，建立了算法的通用模型。首先根据曲线中曲率变化找到速度突变点，然后根据速度突变点对曲线进行分段处理。研究了前瞻距离的求解方法，给出了推导过程。提出了速度突变点处的进给速度优化方案和减速点判别方案。设计了一种基于三次多项式型加减速的前瞻算法，给出了具体的实现流程。最后对本文所提出的算法进行仿真，分析结果可得该算法能够提前检测到速度突变点，优化突变点处进给速度并及时减速，满足数控加工的要求。通过与基于S型曲线加减速的前瞻算法对比，本文所提出的算法在遇到速度突变点时能平稳过渡，减少加加速度跃变。