随着工业自动化的发展，电动执行器越来越广泛应用于化工、环保、冶金、石油以及新型能源等领域。电动执行器通过电能驱动，根据给定信号与阀门位置反馈量之间的偏差，通过微型控制器控制电机运行，经变速装置后由执行机构输出位移，实现对阀门的自动调节。本文在吸收国外先进电动执行器控制技术基础上，结合我国电动执行器的落后现状，将模糊PID控制算法、微机控制技术、传感技术、红外遥感技术以及串口通信技术引入智能电动执行器设计中，研制出一款以微控制器为控制单元，具有丰富在线显示、自检测和自诊断、智能通信等功能以及保护系统完善的智能电动执行器。主要的工作有以下几部分组成：1．在广泛查询和阅读国内外相关文献的基础上，分析国内外智能电动执行器研究的现状；根据设计要求和电动执行器的工作原理，提出智能电动执行器的总体设计思路；2．详细介绍了各个功能模块的硬件电路设计并给出了相应的电路图。分析了选择相应硬件电路设计的原因以及优点。硬件电路主要包括：驱动模块硬件电路、电源模块硬件电路、控制模块硬件电路、保护模块硬件电路、人机接口模块硬件电路等五大模块；3．详细介绍了如何通过软件方式实现阀门开度的精确控制、电机转速的精确调节、液晶显示实时的显示以及红外遥感对参数的设定；系统的软件设计包括：电机控制软件设计、工作模式选择软件设计、保护软件设计以及人机接口软件设计；深入研究模糊PID算法，将其应用到电机控制中，提高了执行器的控制精度；4．串口通信技术设计上位机软件部分，初步实现了智能电动执行器的网络化控制；5．最后，对全文进行总结，并对下一步的研究提出一些思路。