随着社会的进步和科技的发展,汽车已经成为人类密不可分的一部分,然而汽车给人类带来方便的同时也带来了无数的交通事故,在诸多的事故中,由于汽车制动器方面的原因是引起交通事故的主要原因之一。对汽车的制动器的性能进行检测,从而保证汽车的安全行驶有十分重要的意义。本文对检测制动器性能的制动器试验台的电惯量控制系统和气压控制算法进行研究。首先针对纯机械式惯性台架所模拟惯量全部来自飞轮,造成惯量调整困难以及试验误差大,引入电惯量控制系统予以解决。针对实现电惯量控制系统的转矩法、转速法和能量法,进行了分析,根据三种方法的优缺点以及制动器试验台本身的特点,选择转矩法,采用直接转矩控制技术实现电惯量控制系统。对惯量系统的综合阻转矩测量方法进行研究,在试验过程中采用电机对其进行补偿,最后进行了相关实验。实验表明了电惯量控制系统的实现,减少了惯量盘的调整次数,消除飞轮组的级差,提高系统总惯量的控制精度。然后对制动器气压控制的算法进行了研究,针对传统PID控制算法对具有大惯性、纯滞后以及工作在多种工况下的气压控制系统无法达到很好的控制效果,设计了一种Smith预估补偿的自整定模糊PID控制器,其中自整定模糊PID控制器实现对PID的三个参数的实时调整功能,而Smith预估补偿消除气压控制系统的动态纯滞后问题。通过对气压控制系统进行理论分析,确定了气压控制系统模型结构,根据气压实际运行的数据,通过系统辨识确立模型参数,建立了气压控制系统的数学模型。在MATLAB环境下,对建立的数学模型,设计相关实验进行了仿真研究,对改进的控制算法进行了验证。并在MATLAB中,运用图形用户界面设计工具(GUIDE),对建立的气压控制系统仿真平台设计用户界面(GUI),使得操作人员可以对气压控制系统的气压控制参数进行设定,根据设定的参数进行仿真研究,采集气压控制系统气压的实验数据,将气压的仿真曲线以及动态和稳态性能指标在用户界面进行显示,使操作人员对仿真的结果更直观和全面的进行掌握,将气压控制系统的实验数据保存在Excel表格中,最后对气压制动系统进行软硬件的设计。