舌诊是中医四诊的重要组成部分,随着医学的现代化和全球化,中医客观化诊断技术已经在标准化和自动化方面得到快速发展。但当前的客观化舌诊研究基于二维图像,只能得到颜色、形态等信息,缺失点刺、裂痕、体积等三维信息,因此建立三维舌像是客观化舌诊的发展方向之一。本文从舌特征出发,提出基于双目立体视觉的舌诊客观化研究方法,设计了三维舌像采集系统,并对图像预处理、立体标定、立体匹配、三维重建以及舌形判断方面做了深入研究。实验结果表明,基于双目立体视觉的舌像三维重建可满足舌动态性和精度要求,同时基于三维舌像的舌形分析方法可成功分辨胖瘦舌。本文的主要工作和创新点如下:首先,三维舌像采集系统包括暗箱、双目相机系统和投影仪。暗箱为舌像采集提供了稳定的光源环境,投影仪投影图像以增加舌表面特征并充当照明设备。采用张氏标定法标定双目系统。根据舌表面纹理丰富、深度连续的特点,采用线性区域增长法实现立体匹配,并采用视差测距法实现三维重建,通过结合相似性测度函数SSD与~??(n)得到新的测度函数NSSD,可有效抑制噪声。首先,采用canny算子提取左右图像对中的边缘特征;根据NSSD匹配图像对中的同名特征点并作为种子点,根据种子点进行线性区域增长得到舌体区域视差图;之后采用双边滤波平滑视差图;图像中存在嘴角等非感兴趣区域,根据舌表面与嘴角的深度差去除视差图中的非感兴趣区域;最后根据视差测距法得到舌体三维点云图。提出一种基于三维舌像的舌体胖瘦分析方法,采用Geomagic stereo对三维点云拟合、修补舌模型,并计算舌体体积V。应用体积参数V与体表面积Mt比值S来判断舌体胖瘦。结果表明舌体系数S具有良好的判断效果。临床结果表明,该方法可以方便、快速提取舌像信息,利于多参数分析舌的形貌特征,为客观化舌诊探索出一种新方法。