为了适应现代空战高技术战争的需求，提高战斗机的战术效果，推力矢量技术的研究对提高战斗机的机敏性能有着重大的意义。本文以一推力矢量无人机学科建设项目为工程背景，主要对推力矢量无人机的飞行控制技术与故障重构技术进行了研究，主要研究内容如下：首先，建立了推力矢量无人机的数学模型，进行了特性分析，通过小扰动线性化对模型进行了横纵向分组，并分析了该无人机的稳定性和操纵性。其次，设计了基于控制分配的推力矢量无人机的混合飞行控制律，包括对含推力变向机构的姿态轨迹回路的设计。提出了一种受约束的自适应最优分配控制算法，实现了推力变向机构与气动舵面的最优分配问题。然后，分析了执行机构故障类型和故障重构条件，利用伪逆法对推力矢量无人机在不同故障类型下进行了重构控制器的设计。最后，搭建了半物理仿真平台，以验证所设计的正常飞行控制律和故障重构控制律的有效性。根据由简到繁、局部到整体的仿真方案进行试验，得出了半物理仿真结果，为推力矢量无人机的可靠飞行提供了一定的参考。