带钢热连轧精轧机组自动厚度控制系统研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wa1gwe52rg15
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着钢铁冶金制造技术的不断发展,在钢铁生产中不断应用新的控制方法和新的计算机控制技术,依靠提高产品质量带来更大的经济效益,是钢铁产业技术进步的必由之路。本文以某钢厂热连轧精轧机组仿真系统项目为背景,对热连轧精轧机组自动厚度控制系统进行离线仿真,以建立热连轧精轧厚度控制研究的实验平台,该仿真系统可极大降低新技术研究、试验及应用的成本和风险。 本文首先简要概述了国内外钢铁生产中AGC的应用和发展动态,并介绍了在热连轧精轧机组上占主导地位的压力型AGC的几个主要方法。结合课题研究的控制对象工艺说明了整个热连轧精轧机组自动厚度控制系统仿真研究的总体设计,包括设计思想、模型总体结构和模型特点。 按照总体设计思路,结合某钢厂1580mm热连轧精轧系统设备建立了轧机系统模块、AGC控制模块、活套系统和虚拟带钢模型。轧机设备系统包括液压系统和机架,采用机理分析的方法对液压压下系统进行数学建模;对机架轧制过程进行力学受力分析,将机架上部,上、下辊系简化为一个等效的三自由度弹簧质量系统,与以往的单自由度体系模型相比,更符合轧机的实际工况。同时结合轧制力动态计算模型,这样就建成了完整的轧机系统。通过深入分析和改进现场基础自动化程序,建立AGC控制模块模型。活套和虚拟带钢模型都主要通过功能建模,活套主要实现张力控制及速度调节,虚拟带钢主要实现各个系统模块间的数据传输。最后再联立各子系统建立热连轧精轧自动厚度控制系统。 最后,通过仿真分析与实测值比较验证可得出结论,该系统符合设计的基本要求,如实反映精轧厚度控制的实际情况,可以为研发人员以及工程师提供一个模型、算法研究与测试以及新产品开发的基础平台。
其他文献
随着人们对生活环境的要求越来越高,环境问题开始得到了社会的广泛重视。目前全国环境监测信息系统很多,但都不完善,而且不能很好满足可持续发展战略和环保工作的需要。因此,研究
本文对室外移动机器人的运行环境进行了系统的研究和分析,提出了室外移动机器人可行路视觉检测系统,所研究的主要内容包括:基于视觉信息的可行路区域检测和基于视觉信息的可
纵观现如今的航天技术飞速发展,不仅卫星有效载荷对能源的需求越来越大,而且卫星的姿态机动精度、稳定度、机动时间等都提出了更高的要求。所以,如何提高太阳能帆板能量的转
机器人运动控制的高速化处理是空间机器人技术领域重要的研究方向之一。对在空间执行实时任务的机器人系统而言,运动学计算的快速、高效至关重要,这样才能为机器人完成空间跟
本文所研究的行人模拟器用于测试包括主动制动、主动避撞等新型主动安全系统,要求所设计的模拟器具有速度、轨迹控制功能,能够满足测试需求。本文工作具有一定的理论和工程实
声发射检测技术作为一种动态无损检测方法,具有敏感性、快速性、实时性等特点,已应用于压力容器、金属结构、岩石探伤等方面,并取得很好的效果,适合用于钢轨裂纹的动态检测。
工业流体管道泄漏事故导致巨大的经济损失、资源浪费和环境污染,有时甚至危及生命安全。针对缓慢发生的小泄漏的检测和定位方法是基于扩展卡尔曼滤波器-EKF (Extended Kalman
硫元素是绝大多数钢种中的有害元素。随着经济的发展,国内外钢铁市场对钢材质量的要求越来越高。因此众多钢铁企业把如何降低钢材中的硫含量、提高钢材质量、降低脱硫成本,开
从20世纪70年代起,一个新兴学科—多传感器信息融合(Multisensor Information Fusion)便迅速地发展起来,并在现代C3I系统中和各种武器平台上得到了广泛的应用。信息融合作为
PEM燃料电池作为一种环境友好型的新能源技术,在最近二十年中得到了研究学者的广泛关注。为了保证该设备健康稳定的运行,需要对系统的典型非正常工况进行实时的在线检测,避免故障长期存在而引起设备的损坏甚至瘫痪。PEM燃料电池系统结构复杂,具有动态非线性特点,这使得对系统难以进行精确的机理建模,从而限制了基于解析模型等先验知识的故障检测方法的应用。而传感器技术的高速发展使我们能够在系统设备运行时获得大量蕴