无线传感器网络作为物联网时代的核心技术，其快速的信息获取和处理技术，以低成本、灵活性、低功耗和稳定性等特征在诸多网络通信技术中脱颖而出，作为推动物联网发展的关键，而无线传感器网络节点位置作为网络中数据有效性的唯一标识，因此传感器节点定位技术已成为推动无线传感器网络发展的关键技术之一。然而，作为新型领域的无线传感器网络技术，其定位要求技术领域广泛、操作系统熟悉度低、算法可优化度高、数据规模庞大，因此该技术在实际应用中对技术人员要求较高，系统开发周期长，开发效率已不能满足当前应用软件发展的需要。本文重在研究一种快速、高效的传感器节点定位方法，在研究传统无线传感器网络定位方法及一般定位模型的基础上，对节点嵌入式系统定位信息的获取和PC机定位信息汇聚处理两个方面进行了理论抽象，再结合定位过程中信息的传输机制和计算过程，探索出了嵌入式定位系统的一般传输模型和上位机数据存储计算模型。在此基础上，设计并实现适用于一般无线传感器网络节点定位的TinyOS定位中间组件和定位应用服务模块，以中间件的方式为用户提供快捷的嵌入式定位系统和上位机定位应用的配置调用接口，简化了定位信息的采集、传输、计算、存储过程，以提高无线传感器网络定位相关应用的开发效率，降低工作量和相关技术要求。该课题的创新之处在于实现定位中间组件和定位服务模块的基础上，提出了定位中间件的自适应特性，包括支持跨平台的系统自适应性、面向多应用的应用自适应性、适应复杂环境的环境自适应性三个特性。本课题已结合实际项目，顺利完成物联网智能家居体验馆等项目的快速开发，简化了开发流程和开发人员结构，当前部分项目已申请国家发明专利，体现了较强的应用价值。