基于变频器的感应电机参数辨识及控制

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感应电机矢量控制分离了定子电流的励磁分量和转矩分量,使得感应电机调速平滑、响应快、精度高,因而被广泛应用于工业领域。定子电流解耦的关键在于对转子磁链的准确估算,常用的转子磁链估算算法中不可避免的含有电机相关参数,参数不准会直接影响磁链的估算。针对该问题,本论文从参数离线辨识、参数对矢量控制的影响、参数在线辨识三个方面,进行了理论推导和Matlab仿真分析,最后搭建硬件与软件实验平台进行了实验验证。首先,本论文采用Clark与Park坐标变换技术简化感应电机数学模型。并将两相旋转坐标系定向于转子磁链,实现励磁电流分量与转矩电流分量的解耦。接着简要的介绍了三种转子磁链间接估算方法,为后续在线参数辨识提供理论基础。同时,选用SVPWM调制方法,进一步提高直流母线电压的利用率,使得矢量控制调速技术更加节能。其次,在感应电机T型等效模型的基础上,利用变频器硬件结构特点进行直流实验、单相交流实验、空载实验,辨识了相应电机参数。另外,分析了电机参数变化对矢量控制动静态性能造成的影响,并利用Matlab仿真工具进行验证。接着,基于模型参考自适应(MRAS)与波波夫超稳定性理论,对感应电机转子时间常数做了在线辨识研究,并对该辨识方法的阶跃和跟踪性能做了仿真研究与分析。最后,搭建以TMS320F28335为控制核心的变频调速系统硬件平台,在CCSV5.0软件环境下编写矢量控制算法、V/F控制算法、SVPWM算法、离线参数辨识算法以及面板通信的C语言程序,结合硬件进行了参数离线实验,还将辨识所得参数代入矢量控制算法进行验证,并对实验波形与仿真波形做了对比分析,结果证明参数辨识方法正确可行。
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