柔性结构具有质量轻、能耗低、灵活度高、韧性好等优点,在航空航天、机器人、工业生产、海洋工程等领域得到了广泛的应用。然而,由于其刚性小、柔性大的特性,柔性结构易受到外界环境的影响产生结构振动。这不仅会影响系统的工作性能,还会加速柔性结构的疲劳损坏,降低柔性结构的使用寿命,给系统造成一定的损失。分析柔性机械结构的动力学特性,提出一套有效的振动控制方法,对提高系统的工作效率,降低事故发生率,有着重要的意义。近年来,柔性结构的振动控制研究是国际控制领域研究的热点问题之一。本文旨在研究四种具有代表性的实际柔性系统的振动控制问题,即,柔性工业传送带系统、柔性铁木辛柯机械臂系统、起重机系统和锚泊系统。针对柔性工业传送带系统,一类轴向运动的欧拉伯努利梁结构,考虑非线性死区输入特性的影响,提出了一种边界振动控制策略,解决了柔性工业传送带结构的横向振动问题。针对参数不确定的柔性铁木辛柯机械臂系统,一类转动的铁木辛柯梁结构,考虑输入输出约束的影响,结合扰动观测器提出了一种鲁棒自适应振动控制策略,减小了柔性臂杆形变量以及保证臂杆跟踪到期望的角度位置。针对起重机系统,一类二维空间下变长的柔性弦结构,考虑输出约束的影响,提出了一种带障碍项的协同的边界振动控制策略,同时减小了钢缆二维方向上的耦合振动。针对锚泊系统,一类二维空间下耦合的多柔性弦结构,结合海洋表面平台的信号提出了边界振动控制策略,减小了各锚绳的耦合结构振动以及保证了海洋表面平台的位置固定。通过理论分析和数值仿真,验证了控制策略的可行性和有效性。本文的研究成果将为实际工程中柔性系统的振动控制提供理论上的支撑和一种可行的解决方案,也为其他相关领域的研究提供可供借鉴的思路。