【摘 要】
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自动控制学科在理论与工程实际中的迅猛发展要求自动控制教学能够适应和跟随先进控制理论和先进控制技术的发展.论文在介绍国内外自动控制教学现状的基础上,分析了现有的教学
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自动控制学科在理论与工程实际中的迅猛发展要求自动控制教学能够适应和跟随先进控制理论和先进控制技术的发展.论文在介绍国内外自动控制教学现状的基础上,分析了现有的教学方法和教学模式的弊端,提出了引入建构主义教学方法和智能机器人实验平台的构想.通过引入智能机器人平台——"能力风暴",设计并实现了机器人的无线通讯功能,定义了简单的数据传输协议.论文采用包容结构作为机器人的体系结构,应用行为主义思想在智能机器人研发平台上进行了单机器人和多机器人系统的研究和实验,论证了在自动控制学科开展创新教育的可行性.
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